KUKA smartPAD 2 – Ön Taraf Tuşları ve İşlevleri
Aşağıdaki liste, smartPAD üzerindeki numaralara göre hazırlanmıştır. Eğitimde, her tuşun ne işe yaradığını ve hangi durumda kullanıldığını hızlıca öğrenebilirsin.
-
1
USB / KCP yeri (backup için)
USB alanı: Backup almak için kullanılan bölüm.
-
2
smartPAD’i ayırma (kumanda ayırma)
Bu tuşa basınca belirli bir süre içinde kumandayı çıkarırsan program durmaz, robot çalışır. Bu tuşa bastıktan sonra kumandayı sökebilirsin.
-
3
Mod seçimi
T1 / T2 / Auto (otomatik) / EXT (harici). EXT: PLC vb. harici sistemin sürmesi için.
-
4
Acil durdurma
Acil durumlarda robotu durdurmak için.
-
5
6D Mause
Robotu hareket ettirmek için kullanılan 6D mouse
-
6
Robot hareket tuşları
Robotu eksenel ve X,Y,Z koordinatlarında hareket ettirme yeri
-
6
Altı ekseni hareket ettirme yeri
Eksenleri (A1–A6) manuel hareket ettirme alanı.
-
8
Program hızı
Programın çalışma hızını ayarlama.
-
9
Robot manuel hareket hızı
T1 / T2 modlarında robotun manuel hareket hızını ayarlama.
-
11
Opsiyon (kullanıcı) tuşları
Kaynak opsiyonu, gripper aç/kapa gibi opsiyonlar alırsan buradan yönetebilirsin.
-
12
Program ilerletme
Program adımlarını ileri alma.
-
13
Program geri sarma
Program adımlarını geri alma.
-
14
Program durdurma
Çalışan programı durdurma.
-
15
Klavye açma
Ekran klavyesini açma.
-
16
Robot simgesi / Ana menü
Ana menüye giriş için robot simgesi / menü alanı.