KUKA Backup (Archive) Alma & Yükleme

Yorum bırakın / KUKA Robot Eğitimi / Yazan
KUKA Backup (Archive) Alma & Yükleme | Kabin + KCP

Basit anlatım: Kabin (KRC) içinden dosya kopyalama + KCP üzerinden Archive backup alma / geri yükleme.

Hızlı Özet

En pratik yöntem: ARCHIVE
Backup almak için:
  1. USB tak
  2. KCP menüden Archive oluştur
  3. USB’de oluşan .zip dosyasını sakla
Backup yüklemek için:
  1. USB tak
  2. KCP menüden Restore seç
  3. Arşivi seç → başlat → gerekirse restart
Dikkat: Restore sonrası bazı ayarlar geri dönebilir. Mümkünse işlem öncesi mevcut arşivi de yedekle.

Kabinden Backup Alma (USB’ye Dosya Kopyalama)

Kabin / KRC

Bu yöntem manuel kopyalamadır. Arşiv kadar “tam” olmaz ama hızlıca programları almak için iyidir.

  1. Kabin tarafına USB tak.
  2. HMI / Windows ekranında Explorer (Dosya Gezgini) aç.
  3. Aşağıdaki klasörleri USB’ye kopyala:
Önerilen klasörler
  • R1\Program (SRC/DAT programlar)
  • R1\System (config dosyaları)
  • STE​U\Mada / MADA (varsa makine datası)

Not: Manuel kopyalama, option paketleri / tam sistem geri dönüşü için yeterli olmayabilir. En sağlamı: Archive.

Kabinden Backup Yükleme (Manuel Geri Koyma)

Kabin / KRC

USB’deki dosyaları kabindeki ilgili klasörlere geri kopyalama işlemidir.

  1. Robotu güvenli moda al (genelde T1 önerilir).
  2. USB tak → Explorer aç.
  3. USB’deki klasörleri geri kopyala:
  4. Gerekirse HMI/Controller restart yap.
Dikkat: R1\System içine yanlış dosya atmak sistem davranışını değiştirebilir. Emin değilsen sadece R1\Program geri yükle.

KCP’den Backup Alma (Archive / Arşiv)

KCP

En doğru yöntem: Sistem + programları tek arşivde toplar (genelde .zip).

  1. USB tak (mümkünse FAT32).
  2. KCP’de Menu aç.
  3. Start-up (veya bazı sürümlerde File) seç.
  4. Archive menüsüne gir.
  5. All / Complete seç (tam arşiv).
  6. Hedef olarak USB seç.
  7. Create / Start → işlemi bitir.
Arşiv dosyası genelde şöyle olur: ARCHIVE_YYYY_MM_DD_HH-MM.zip

KCP’den Backup Yükleme (Archive Restore)

KCP

USB’deki arşivi seçip sistemi geri döndürme işlemidir.

  1. USB tak.
  2. KCP: Menu → Start-up → Archive
  3. Restore seç.
  4. USB’deki arşiv .zip dosyasını seç.
  5. Başlat → Bu işlem sırasında sabırlı olun.
Öneri: Restore’dan önce mevcut sistemden bir arşiv daha alıp “geri dönüş noktası” gibi sakla.

Sık Sorunlar (Kısa Çözüm)

İpucu
  1. USB görünmüyor: FAT32 formatla, küçük kapasiteli USB dene (8-16GB), farklı USB port dene.
  2. Archive çok uzun sürüyor: USB yavaş olabilir. Daha hızlı USB kullan.
  3. Restore sonrası farklı davranış: Arşiv eski tarihli olabilir; option / config değişmiş olabilir.
  4. Sadece programı almak istiyorum: Kabinden R1\Program kopyalamak yeterli olabilir.
İstersen bu sayfanın altına “KRC2 / KRC4 menü farkları” bölümü de ekleyebilirim.

Yorum bırakın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir